一、清洗车概况
墙面清洗车是在标准二类底盘的基础上，加装副发动机、高压冲洗系统、低压冲洗系统，由机械、液压、电气三部分合为一体的隧道墙面、高架桥、隔音面板等高空作业清洗车。它适用于各种路面洒水、喷雾、降温、除尘、清洗，亦可用于隔音面板、隧道墙面、高架桥、隧道顶清洗，同时可用于路面养护、园林绿化及应急消防、运输饮 水等。该清洗车主要由汽车底盘、清水罐体、清洗液罐体、清洗臂、水泵、球阀和输水管道、洒水装置、高压水路等系统组成，由副发动机带动高压泵，通过高压管路输送到清洗臂的清洗刷，实现清洗墙面、隔音面板组件。该车可一次性完成墙面、隔音面板清洗功能，大量节约了人工以及用水，省时省力。
二、主要技术及参数
项目 | 内容 | 参数 | 备注 |
整车参数 | 整车型号 | ABC5185TXQE6型墙面清洗车 | |
外形尺寸 （长×宽×高）（mm） | 8930×2550×3950 | |
|
**总质量（kg） | 18000 | |
整车整备质量（kg） | 11430，11230 | |
额定载质量（kg） | 6375，6440 | |
6575，6640 | |
接近角/离去角（°） | 19/12 | |
前悬/后悬（mm） | 1260/2370,1260/2670 | |
驾驶室准乘人数 | 3,2 | |
底盘参数 | 底盘厂家 | 东风D9 | |
底盘型号 | EQ1185LJ9CDE | |
轴距（mm） | 5300 | |
底盘发动机型号 | D4.5NS6B220 | |
发动机马力 | 康明斯220马力 | |
**车速（km/h） | 89 | |
轮胎规格 | 10.00R20 | |
前轮轮距/后轮轮（mm） | 1862/1865 | |
燃油种类 | 柴油 | |
三、清洗车技术参数
副发动机 | 型号 | 云内103马力 |
| 高压泵 | 型号 | 德国品孚PT-36 |
压力 | 11MPa（110公斤压力） |
流量 | 170升|每分钟 |
转速 | 800（900）r/min |
水阀 | 型式 | 气控高压球阀 |
压力 | 10MPa |
喷水架喷嘴 | 型式 | 高压洗涤型 |
角喷嘴 | 型式 | 高压洗涤型 |
喷雾喷嘴 | 型式 | 细微雾化型 |
水滤 | 型式 | 滤网式 |
低压水路系统 | 低压水泵 | 型式 | 双级叶轮离心式 |
型号 | 80QZB(F)-60/90 |
扬程 | 90m |
转速 | 1480r/min |
水阀 | 气控球阀 |
液压 系统 | **方式 | 电液比例多路阀 |
主要元件 | 齿轮泵、液压缸、电磁阀 |
系统**压力 | 16MPa |
液压油箱容量 | 60L |
电气 系统 | 型式 | 单向直流24V(底盘)及单向直流12V(副发),负极搭铁 |
蓄电池 | 6-QW-100MF（底盘） |
避障方式 | 超声波+红外线传感器 |
四、车辆作业性能
| 项 目 | 单位 | 参 数 | 备 注 |
作 业 性 能 | 清洗高度 | m | 5-13 | 清洗臂折叠 |
工作 速度 | 低压洒水 | Km/h | Ⅰ档7:Ⅱ档14 | 主发转速1500r/min |
高压清洗 | Km/h | 3-15 | 副发转速1700r/min |
高压清洗能力 | m2/h | 25000 | 车速8km/h |
**清洗水压力 | MPa | 10 | |
清洗水流量 | L/min | 170 | |
喷雾水流量 | L/min | 170 | |
低压洒水流量 | L/min | 600~800 | |
低压冲洗宽度 | m | ≥24 | |
洒水宽度 | m | ≥16 | |
水**射程 | m | 38 | |
水罐容积 | L | 8.5 | **容积可达12方 |
行 使 性 能 | **车速（满载） | km/h | 90 | |
**爬坡角 | (°) | 12 | 接近角 |
制动距离 | m | ≤10 | |
**小转弯直径 | m | ＜16 | |
燃油消耗量 | 行驶燃油消耗量 | L/100km | 21.5 | |
| L/1000M2 | 5.8 | |
五、底盘配置
东风D9 国六底盘，康明斯220马力发动机，新款 驾驶室，陕齿小八档，前桥 5吨，后桥 10吨，原厂空调，1.00 钢丝胎，气囊座椅，中控门锁多功能方向盘。
六、上装罐体及清洗臂配置：
1、罐体有效容积:12㎥；
2、罐体材质：不锈钢，符合**行业标准（GB18564.1-2006）；
3、大功率水泵；
4、低速大扭矩取力器；
5、动平衡传动轴；
6、音乐电喇叭 ；
7、观察水位透明管（水位报**器）；
8、带消防接口；
9、前冲、后洒、侧喷、高炮（可调水柱/大雨/中雨/毛毛雨）、后置工作平台；
10、三种装水方式：罐口装、泵自吸装、消防栓装；
11、参数：前冲宽度≥14米，后洒和侧喷宽度≥14米，水炮射程≥25米。
12、使用于环境温度不高于50℃；使用于海拔高度5000m以下。
13、使用于周围空气相对湿度不大于95﹪,(在25℃时)。
14、WET026/373PQ3-ST型取力器
15、液压系统
系统压力：4-12Mpa；系统流量：40L/ min；包括液压油箱、过滤器、液压泵、液压马达、分配阀、油缸、油管等。
清洗速度：3-20公里/小时（根据污浊程度，可随意**工作速度）
16、清洗臂
清洗臂旋转范围：360度
清洗臂上下升降范围：0.2-13m
**折臂范围：120度
清洗上下调节角度：180度
清洗刷宽度：2m
清洗刷直径：1.2m
17、喷水系统
60-90洒水泵（选装高压水泵），配备高压水**
18、**系统
电、液远程**，操作者在驾驶室内通过操纵杆就可以方便地进行清洗。
操作人1人
七、墙面清洗车主要性能特点
1)、采用东风二类底盘改装，达到国Ⅵ排放标准，具有稳定的行驶操控性能;
2)、具有“左道冲洗”、“右道冲洗”“隧道清洗”三种操作模式,可满足全路段的差异化清洗作业需求。
3)、作业装置由副发动机**驱动，作业过程不会受到主车行驶速度的影响，操作者可根据隧道污染情况随意调节副发动机转速，使作业效果达到**。
4)、滚刷可根据不同工况选择高、中、低三种工作转速，保证在各种工况下都有良好的清扫效果，又可降低运行成本。
5)、中置的高压水泵和副发动机采用串列布置。结构布置紧凑，清水箱容积大，与同类产品相比，作业时间更长。
6)、作业**装置由电控、液压、气动三系统组成，PLC编程技术，操作者在驾驶室在室内即可实现所有动作的执行，减轻了驾驶操作人员由于繁琐的操作信息所导致的精神压力，作业操作富于人性化。
7)、驾驶室设置油位显示表、动态了解油箱油位。避免副发动机因缺油而停止工作;水箱内设置低水位报**系统，无水时自动报**，防止水泵缺水损坏。
8)、清洗装置采用智能调整系统，在洗刷上端安装有超声波传感器，实时检测洗刷与被清洗的墙面之间的状态，根据检测的数据及时调整回转平台与墙面间的角度，保证洗刷与墙面保持**的状态:既能快速高效的清洗墙面，又能避免洗刷机构撞击墙面。
9)、自诊断技术。可自行诊断因泥水等严酷环境干扰而造成的传感器数据错误或失灵，避免洗刷臂的错误动作，确保清洗工作安全可靠。在不能满足自动贴墙**条件时，以声光报**提醒操作者，并自动切入手动**。
注意事项
▲▲▲**先应该注意的是:不进行清洗作业时,系统操作面板上标注的电源总电开关要放置在关闭状态。
▲▲▲实施作业前,要先检查液压油面,(油箱左侧的液位计)当油面接近正副零或低于液位计中间位置时，要添加液压油。同时观察油的颜色,当油明显变黑或出现乳化现象时要及时更换液压油。
▲▲▲当准备进行清洗作业时,要先检查一下全车及工作系统的状态,确定正常后方可进行操作。
▲▲▲**面板上对应的操作开关,当需要哪部分工作时，按**面板上标注的动作进行操作，直到动作达到需要的位置，立即松开操作钮。当刷体需要旋转工作时，要瞬间操作相对应的操作钮,一般不超过3秒钟，当听到系统发出嗝铛的撞击声后，应立即放开开关,使其自动断电，不得长时间给电,否则不仅系统不工作,严重的还会烧毁电磁铁。